上席研究員リスト
大日方 五郎（オビナタ ゴロウ）
情報・通信
経歴・プロフィール
| 1972 | 東北大学工学機械工学科卒業 |
|---|---|
| 1974 | 東北大学大学院工学研究科 機械工学専攻修士課程修了 |
| 1972 | 大阪大学大学院工学研究科 機械工学専攻博士課程修了 |
| 1977 | 東北大学助手（高速力学研究所 流体制御部門） |
| 1980 | 秋田大学鉱山学部講師（生産機械工学科） |
| 1984 | 秋田大学鉱山学部助教授 |
| 1990 | 秋田大学鉱山学部教授 |
| 1998 | 秋田大学工学資源学部教授 （機械工学科、学部改組による名称変更） |
| 2001 | 名古屋大学大学院教授（工学研究科機械工学専攻） |
| 2002 | 名古屋大学大学先端技術共同研究センター教授 |
| 2005 | 名古屋大学大学先端技術共同研究センター教授 センター長 |
| 2006 | 名古屋大学エコトピア科学研究所教授（融合プロジェクト部門） |
| 2011 | 名古屋大学エコトピア科学研究所教授 副所長 |
| 2014 | 中部大学工学部教授（ロボット理工学科） |
| 2020 | 中部大学定年退職 （工学部客員教授） |
| 学位 | 工学博士（1977，東北大学） |
|---|---|
| 教育 | 制御工学、ロボット工学、人間医工学 |
| 学会 | 日本ロボット学会、計測自動制御学会、日本機械学会、バイオメカニズム学会、IEEE（アメリカ電気電子学会） |
| 研究 | 制御理論、ヒューマンファクター、ロボット制御、ロボット用センサ |
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講演/話題 リスト |
リハビリテーション用ロボット（一般市民向き） 人の触覚をまねる（一般理系向き） 自動運転と人工知能 （一般市民向け） |
| 関連技術 | ロボットプログラミング |
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活動実績 メッセージ など 特記事項 |
・Model Reduction for Control System Design, (Springer-Verlag, 1999)： B. Andersonと共同執筆 ・制御工学（朝倉書店, 2001）： 編集・執筆 ・制御の事典（朝倉書店, 2015）： 編集・執筆 ・自動車技術会（2012-2013）： 副会長 ・Automatica (2000-2004)： Associate Editor ・Int. J. Automotive Engineering（2012-2014）: Editor in Chief |