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上席研究員リスト

大日方 五郎(おびなた ごろう)

経歴

1972東北大学工学機械工学科卒業
1974東北大学大学院工学研究科 機械工学専攻修士課程修了
1972大阪大学大学院工学研究科 機械工学専攻博士課程修了
1977東北大学助手(高速力学研究所 流体制御部門)
1980秋田大学鉱山学部講師(生産機械工学科)
1984秋田大学鉱山学部助教授
1990秋田大学鉱山学部教授
1998秋田大学工学資源学部教授
(機械工学科、学部改組による名称変更)
2001名古屋大学大学院教授(工学研究科機械工学専攻)
2002名古屋大学大学先端技術共同研究センター教授 
2005名古屋大学大学先端技術共同研究センター教授 センター長
2006名古屋大学エコトピア科学研究所教授(融合プロジェクト部門)
2011名古屋大学エコトピア科学研究所教授 副所長
2014中部大学工学部教授(ロボット理工学科)
2020中部大学定年退職
(工学部客員教授)
 
学位 工学博士(1977,東北大学)
教育 制御工学、ロボット工学、人間医工学
学会 日本ロボット学会、計測自動制御学会、日本機械学会、バイオメカニズム学会、IEEE(アメリカ電気電子学会)
研究 制御理論、ヒューマンファクター、ロボット制御、ロボット用センサ
講演/話題
リスト
リハビリテーション用ロボット(一般市民向き)
人の触覚をまねる(一般理系向き)
自動運転と人工知能 (一般市民向け)
関連技術 ロボットプログラミング
活動実績
メッセージ
など
特記事項
・Model Reduction for Control System Design, (Springer-Verlag, 1999): B. Andersonと共同執筆
・制御工学(朝倉書店, 2001): 編集・執筆
・制御の事典(朝倉書店, 2015): 編集・執筆
・自動車技術会(2012-2013): 副会長
・Automatica (2000-2004): Associate Editor
・Int. J. Automotive Engineering(2012-2014): Editor in Chief

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